Το ζέσταμα της Κυριακής ήταν η τελευταία ευκαιρία των αναβατών των MotoGP να ρυθμίσουν τις μοτοσυκλέτες τους για να αντιμετωπίσουν την πίστα της Goiânia στο πρώτο Grand Prix της Βραζιλίας από το 2004. 

Όλοι οι αναβάτες επέλεξαν το μεσαίο πίσω ελαστικό για το ζέσταμα, πέρα από τις τέσσερις Yamaha, που βγήκαν στην πίστα με την μαλακή επιλογή.  

Στα πρώτα λεπτά ήταν οι Diogo Moreira και Marc Marquez που αντάλλαζαν την πρώτη θέση, με τον επτά φορές Παγκόσμιο Πρωταθλητή της μεγάλης κατηγορίας να κρατάει τελικά την πρώτη θέση, αρχικά με 1:18.299, το οποίο μετέτρεψε αργότερα σε 1:18.117. 

Μπαίνοντας στα τελευταία λεπτά, είχαμε πτώσεις για τους δύο αναβάτες της VR46, με τον Franco Morbidelli να χάνει τον έλεγχο στην 4η στροφή (όπου έχουμε δει πολλές πτώσεις όλο το Σαββατοκύριακο) και λίγο αργότερα ήταν η σειρά του Fabio Di Giannantonio. 

Πτώση σε αυτά τα τελευταία στάδια είχε και ο επικεφαλής της βαθμολογίας, Pedro Acosta, ο οποίος βρέθηκε στην αμμοπαγίδα της 13ης στροφής. 

Οι πτώσεις αυτές και οι κίτρινες σημαίες που επέφεραν, οδήγησε στην ακύρωση κάποιων γύρων, όμως ο Marco Bezzecchi κατάφερε να “περάσει ανάμεσά τους” και να πάρει τελικά την πρώτη θέση, με 1:17.824, 293 χιλιοστά του δευτερολέπτου μπροστά από τον Marc Marquez. 

Την πρώτη τριάδα συμπλήρωσε ο Alex Marquez, με τους Francesco Bagnaia και Fermin Aldeguer να ακολουθούν.  

Ο Fabio Di Giannantonio έκανε τελικά τον έκτο καλύτερο χρόνο, με τους Jorge Martin, Fabio Quartararo, Diogo Moreira και Joan Mir να συμπληρώνουν την πρώτη δεκάδα.