Ο αγώνας της Κυριακής ξεκίνησε στην Goiânia με τους γύρους να μειώνονται από 31 στους 23, λόγω της υψηλής θερμοκρασίας και των προβλημάτων που αυτό δημιουργούσε στην πίστα.  

Έτσι, ο αγώνας θα είχε τελικά μικρότερη απόσταση από τον αντίστοιχο αγώνα της Moto2 που είχε λάβει χώρα λίγο νωρίτερα! 

Σε αντίθεση με τον αγώνα Sprint, o Marco Bezzecchi έκανε μια καλή εκκίνηση αυτή τη φορά και έστριψε πρώτος, με τους Fabio Di Giannantonio, Marc Marquez, Jorge Martin και Pedro Acosta να ακολουθούν. 

Στην πρώτη στροφή του δεύτερου γύρου, ο Di Giannantonio έκανε λάθος στο φρενάρισμα και άνοιξε τη γραμμή του, με αποτέλεσμα ο Marquez να περάσει στη δεύτερη θέση, ενώ λίγο πιο πίσω, ο Acosta πέρασε τον Martin για την τέταρτη θέση. 

Μπροστά, ο Bezzecchi είχε ήδη αρχίσει να ανοίγει διαφορά, η οποία είχε φτάσει το ένα δευτερόλεπτο στον τέταρτο γύρο, ενώ στον έκτο γύρο (με δύο συνεχόμενους γύρους από πλευράς του Ιταλού) η διαφορά έφτασε σχεδόν τα δύο δευτερόλεπτα.  

Εν τω μεταξύ ο Martin είχε περάσει τον Acosta και είχε φτάσει στην ουρά των Marquez και Di Giannantonio, όταν ο Ιταλός έκανε την κίνησή του στην 4η στροφή, με αποτέλεσμα οι δύο αναβάτες να ανοίξουν την γραμμή τους και ο Martin να καταφέρει να τους περάσει και τους δύο ταυτόχρονα! 

Ο Ισπανός της εργοστασιακής Aprilia αμέσως άνοιξε μια μικρή διαφορά, και μείωσε στα 1,7 δευτερόλεπτα από τον Bezzecchi.  

Ο Bezzecchi απάντησε στους επόμενους γύρους ανοίγοντας την διαφορά και πάλι στα 2 δευτερόλεπτα, ενώ πιο πίσω είχαμε πτώσεις για τους Francesco Bagnaia και Joan Mir στον 11ο γύρο.  

Στον 12ο γύρο, ο Alex Marquez είχε φτάσει στην ουρά του Acosta, με τον οποίο ξεκίνησε μια μάχη που διήρκησε δύο γύρους, πριν ο Ισπανός της Gresini πάρει τελικά την πέμπτη θέση. 

Τα προβλήματα του Acosta δεν θα τελείωναν εκεί, καθώς στον επόμενο γύρο έχασε και την έκτη θέση από τον Ai Ogura - άλλη μια Aprilia με πολύ καλό ρυθμό. 

Φτάνοντας στους πέντε τελευταίους γύρους, η μάχη για την τρίτη θέση θύμιζε αρκετά την μάχη για τη νίκη στον χθεσινό αγώνα Sprint. 

O Marquez είχε φτάσει στην ουρά του Di Giannantonio και σύντομα κατάφερε να βρει το κενό στην εσωτερική και να περάσει μπροστά. 

Η διαφορά με τον αγώνα Sprint ήταν ότι αυτή τη φορά ο Di Giannantonio κρατήθηκε κοντά και μπόρεσε δύο γύρους αργότερα να απαντήσει, εκμεταλλευόμενος ένα μικρό άνοιγμα της γραμμής του Marquez. 

Από εκεί και πέρα τίποτα δεν άλλαξε, με τον Bezzecchi να φτάνει με άνεση στη γραμμή του τερματισμού, 3,2 δευτερόλεπτα μπροστά από τον Jorge Martin, που έκανε το 1-2 για την εργοστασιακή Aprilia. 

O Di Giannantonio συμπλήρωσε το βάθρο μπροστά από τον Marquez, ενώ αρκετά πιο πίσω ο Ai Ogura κατάφερε να περάσει τον Alex Marquez στην μάχη της πέμπτης θέσης.

Ο Pedro Acosta τερμάτισε έβδομος, μπροστά από τους Fermin Aldeguer, Johann Zarco και Raul Fernandez που συμπλήρωσαν την πρώτη δεκάδα.